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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 14 Mai 2013 12:01 Sujet du message: Module DynamicSystems |
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Bonjour,
J'utilise le module DynamicSystem qui me permet de transformer une représentation d'état en fonctions de transfert. Puis, je peux tracer les diagrammes de Bode de manière très simple avec les outils de ce module.
Par contre, j'ai un petit soucis qui est le suivant :
Je n'arrive pas à extraire une seule des fonctions de transfert dans le cas où j'en ai plusieurs (comme dans l'exemple ci-dessous)
J'aimerais tracer y1(s) par exemple
Code: | restart;
with( DynamicSystems ):
a := Matrix([[0, 1,0], [0, -167,878],[0, -53,-6250]]);
Matrix(%id = 18446744080212238334)
b := Matrix([[0], [0],[1563]]);
Matrix(%id = 18446744080212238574)
c := Matrix([[1, 0,0], [0, 0,1]]);
Matrix(%id = 18446744080212238694)
d := Matrix([[0], [0]]);
Matrix(%id = 18446744080212238814)
sys5 := TransferFunction(a, b, c, d, systemname="Example discrete MIMO system",outputvariable =[y1,y2]):
PrintSystem(sys5);
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Merci pour votre aide |
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ALS
Inscrit le: 11 Sep 2006 Messages: 647
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Posté le: 15 Mai 2013 11:07 Sujet du message: |
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Bonjour,
Je ne connaissais pas ce package, mais comme je vois que sys5 a une structure de module Maple, dont tf[1, 1] et tf[2, 1] sont des membres, j'ai essayé la syntaxe classique d'accès au membre d'un module, c'est à dire à partir de :-
sys5:-tf[1,1] ou sys5:-tf[2,1];
Et ça marche!!
@+
Code: |
> restart;
> with( DynamicSystems ):
> a := Matrix([[0, 1,0], [0, -167,878],[0, -53,-6250]]);
>
> b := Matrix([[0], [0],[1563]]);
>
> c := Matrix([[1, 0,0], [0, 0,1]]);
>
> d := Matrix([[0], [0]]);
>
> sys5 := TransferFunction(a, b, c, d, systemname="Example discrete MIMO system",outputvariable =[y1,y2]):
> PrintSystem(sys5);
>
[0 1 0]
[ ]
a := [0 -167 878]
[ ]
[0 -53 -6250]
[ 0]
[ ]
b := [ 0]
[ ]
[1563]
[1 0 0]
c := [ ]
[0 0 1]
[0]
d := [ ]
[0]
[ Transfer Function ]
[ ]
[ continuous ]
[ ]
[systemname = Example discrete MIMO system]
[ ]
[ 2 output(s); 1 input(s) ]
[ ]
[ inputvariable = [u1(s)] ]
[ ]
[ outputvariable = [y1(s), y2(s)] ]
[ 1372314 ]
[tf[1, 1] = ------------------------]
[ 3 2 ]
[ s + 6417 s + 1090284 s]
[ ]
[ 1563 s + 261021 ]
[ tf[2, 1] = --------------------- ]
[ 2 ]
[ s + 6417 s + 1090284 ]
> TF[1,1]:=sys5:-tf[1,1]; TF[2,1]:=sys5:-tf[2,1];
1372314
TF[1, 1] := ------------------------
3 2
s + 6417 s + 1090284 s
1563 s + 261021
TF[2, 1] := ---------------------
2
s + 6417 s + 1090284
> plot(TF[1,1],s=0..2,y=0..100);
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 22 Mai 2013 23:30 Sujet du message: |
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Super merci encore pour ton aide.
Je ne connaissais pas du tout cette syntaxe d'accès au membre d'un module et je ne l'avais vu nul part dans l'aide de maple.
Juste pour info, c'est quoi une structure de module de Maple ? |
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