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manipulation trigonométrique

 
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Auteur Message
bendesarts



Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234

MessagePosté le: 20 Déc 2013 18:48    Sujet du message: manipulation trigonométrique Répondre en citant

Bonjour,

En mécanique, je dois souvent chercher des relations entre deux paramètres (par exemple dans mon cas gamma et psi) dans des expressions trigonométriques.

Une des techniques est de réécrire l'expression trigonométrique sous la forme A*cos(X)+B*sin(X)+C.

Voici un exemple pour mieux comprendre mon besoin.



Aussi, pour l'équation ci-dessous, j'aimerais la réécrire sous la forme A*cos(gamma(t))+B*sin(gamma(t))+C (même si ici, il n'y a pas de C ici dans mon cas).

eq_liaison:=sin(gamma(t))*r+sin(gamma(t))*cos(psi(t))+cos(gamma(t))*sin(psi(t)))*l = 0;

Est-ce qu'il existe une fonction pour réaliser cette mise en forme?

Merci pour votre aide.
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ALS



Inscrit le: 11 Sep 2006
Messages: 647

MessagePosté le: 21 Déc 2013 9:38    Sujet du message: Répondre en citant

Bonjour,
La fonction isolate permet de calculer alpha en fonction de theta dans la première équation.

Code:

> eq:=c*cos(alpha)-d*sin(alpha)-b*(sin(alpha)*cos(theta)+sin(theta)*cos(alpha))-a*(cos(alpha)*cos(theta)+sin(theta)*sin(alpha))=0:
 
> isolate(eq,alpha);

                           cos(theta) a + b sin(theta) - c
           alpha = -arctan(-------------------------------)
                           cos(theta) b + sin(theta) a + d


Petit problème de parenthèse dans la seconde expression eq_liaison.

A+
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bendesarts



Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234

MessagePosté le: 21 Déc 2013 10:01    Sujet du message: Répondre en citant

c'est super çà.
Cà me permet d'avoir directement le résultat voulu.
Par contre, si je ne me trompe pas, la fonction arctan est défini à pi près et on a donc deux solutions possibles.
Or la fonction isolate renvoie uniquement une solution.
Comment fait-on si on veut obtenir la deuxième solution dans l'hypothèse où dans un autre cas de figure, la solution physique soit la deuxième solution?

Merci pour ton aide.
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ALS



Inscrit le: 11 Sep 2006
Messages: 647

MessagePosté le: 22 Déc 2013 9:16    Sujet du message: Répondre en citant

Bonjour,
Oui tu as raison, mais l'aide sur la fonction arctan ne dit rien de plus:

Citation:

For real arguments x, y, the two-argument function arctan(y, x), computes the principal value of the argument of the complex number
x + I y
, so
-Pi < arctan(y, x) and arctan(y, x) <= Pi
. This function is extended to complex arguments by the formula

arctan(y, x) = -I ln((x + I y)/sqrt(x^2+y^2))


On trouve plus de précisions ici:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Atan2

A plus tard.
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