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Apprendre Maple
Site dédié au logiciel de calcul formel Maple
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Message |
bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234
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 Posté le: 28 Fév 2009 12:20 Sujet du message: un peu d'automatique - partie réelle d'un complexe |
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Bonjour à tous,
Je cherche à programmer sous maple les racines d'un polynome qui sont complexes purs. C'est pour un calcul de lieu d'Evans en automatique.
Voilà le calcul réalisé à la main
Voilà ce que j'ai fait sous maple mais qui ne fonctionne pas. J'aimerais réaliser sous maple le calcul que j'ai fait à la fin car je dois après utiliser ce type de calcul pour des fonctions plus complexes.
Je vous remercie d'avance pour votre aide
Bien cordialement,
Benjamin |
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ALS
Inscrit le: 11 Sep 2006
Messages: 647
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| Posté le: 01 Mar 2009 9:25 Sujet du message: Re: un peu d'automatique - partie réelle d'un complexe |
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Bonjour, on doit aussi déclarer les autres variables comme réelles.
Voici la correction que je vous propose:
| Code: |
> restart:
> assume(omega,real): assume(Km,real): assume(kp,real): assume(Ti,real): assume(Tn,real): assume(xi,real):
> eqcar:=Km*kp+Ti*s*(1+2*xi*Tn*s+Tn^2*s^2);
eqcar:=subs(s=I*omega,eqcar);
2 2
eqcar := Km~ kp~ + Ti~ s (1 + 2 xi~ Tn~ s + Tn~ s )
eqcar := Km~ kp~
2 2
+ Ti~ omega~ (1 + 2 I xi~ Tn~ omega~ - Tn~ omega~ ) I
> re:=Re(eqcar); im:=Im(eqcar);
2
re := Km~ kp~ - 2 Ti~ omega~ xi~ Tn~
2 2
im := Ti~ omega~ (1 - Tn~ omega~ )
> kp:=solve(re,kp);
2
2 Ti~ omega~ xi~ Tn~
kp := ---------------------
Km~
> solve(im,omega); omega:=%[2];
1 1
0, ---, - ---
Tn~ Tn~
1
omega := ---
Tn~
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A plus tard sur ce forum. |
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234
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| Posté le: 01 Mar 2009 12:05 Sujet du message: |
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Merci beaucoup pour votre aide
Par contre, j'ai encore un petit soucis pour finaliser le calcul ?
Je m'explique. La dernière étape est de remplacer omega que j'ai pris égal à 1/ Tn (solution physique) dans l'expression de kp
J'ai réaliser comme ceci :
subs(omega=1/Tn,kp);
Mais apparemment, j'obtiens ce résultat:
Autrement dit, maple n'a fait aucun remplacement.
Rappel :voilà où j'en suis dans les lignes de codes :
Benjamin |
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ALS
Inscrit le: 11 Sep 2006
Messages: 647
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| Posté le: 02 Mar 2009 8:24 Sujet du message: |
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Bonjour, faites à la place
kp:=subs(omega=1/Tn,kp);
ALS |
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234
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| Posté le: 04 Mar 2009 14:50 Sujet du message: |
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Ici, par contre, j'obtiens bien kp mais le w et le 1/Tn ne se simplifie pas dans l'expression de kp
Rappel des lignes de codes :
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ALS
Inscrit le: 11 Sep 2006
Messages: 647
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| Posté le: 05 Mar 2009 13:17 Sujet du message: |
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Bonjour, j'ai légèrement modifié la fin:
| Code: |
> restart:
> assume(omega,real): assume(Km,real): assume(kp,real): assume(Ti,real): assume(Tn,real): assume(xi,real):
> eqcar:=Km*kp+Ti*s*(1+2*xi*Tn*s+Tn^2*s^2);
> eqcar:=subs(s=I*omega,eqcar);
> re:=Re(eqcar); im:=Im(eqcar);
> kp:=solve(re,kp);
> solve(im,omega);
2 2
eqcar := Km~ kp~ + Ti~ s (1 + 2 xi~ Tn~ s + Tn~ s )
eqcar := Km~ kp~
2 2
+ Ti~ omega~ (1 + 2 I xi~ Tn~ omega~ - Tn~ omega~ ) I
2
re := Km~ kp~ - 2 Ti~ omega~ xi~ Tn~
2 2
im := Ti~ omega~ (1 - Tn~ omega~ )
2
2 Ti~ omega~ xi~ Tn~
kp := ---------------------
Km~
1 1
0, ---, - ---
Tn~ Tn~
> kp:=subs(omega=%[2],kp);
2 Ti~ xi~
kp := ---------
Tn~ Km~
> omega:=%%[2];
1
omega := ---
Tn~
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Et voilà!! |
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