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Reconstitution des formules cos(a+b) et sin(a+b) par maple

 
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Auteur Message
bendesarts



Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234
MessagePosté le: 07 Oct 2009 22:47    Sujet du message: Reconstitution des formules cos(a+b) et sin(a+b) par maple Répondre en citant
Bonjour,

Pourriez vous me dire la fonction à utiliser afin de regrouper les termes trigonométriques ?



Je vous remercie d'avance pour votre aide

Benjamin
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ALS



Inscrit le: 11 Sep 2006
Messages: 647
MessagePosté le: 08 Oct 2009 7:26    Sujet du message: Répondre en citant
Bonjour,
merci de copier coller votre code entre les 2 balises "Code" et "Code*" et non de créer une image de votre feuille Maple, ce qui m'évitera de recopier tout votre code pour donner ma réponse.
La solution est d'appliquer la fonction combine sur les coefficients de votre matrice:

Code:

> with(linalg):
> T01:=matrix([[cos(theta1),-sin(theta1),0,0],[sin(theta1),cos(theta1),0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]);
> T02:=matrix([[cos(theta2),-sin(theta2),0,a1],[sin(theta2),cos(theta2),0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]);
> T:=evalm(T01&*T02);

                   [cos(theta1)    -sin(theta1)    0    0]
                   [                                     ]
                   [sin(theta1)    cos(theta1)     0    0]
            T01 := [                                     ]
                   [     0              0          1    0]
                   [                                     ]
                   [     0              0          0    1]


                  [cos(theta2)    -sin(theta2)    0    a1]
                  [                                      ]
                  [sin(theta2)    cos(theta2)     0    0 ]
           T02 := [                                      ]
                  [     0              0          1    0 ]
                  [                                      ]
                  [     0              0          0    1 ]


  T :=

        [cos(theta1) cos(theta2) - sin(theta1) sin(theta2) ,

        -cos(theta1) sin(theta2) - sin(theta1) cos(theta2) , 0 ,

        cos(theta1) a1]

        [sin(theta1) cos(theta2) + cos(theta1) sin(theta2) ,

        cos(theta1) cos(theta2) - sin(theta1) sin(theta2) , 0 ,

        sin(theta1) a1]

        [0 , 0 , 1 , 0]

        [0 , 0 , 0 , 1]

> T:=map(combine,T);

  T :=

        [cos(theta1 + theta2) , -sin(theta1 + theta2) , 0 ,

        cos(theta1) a1]

        [sin(theta1 + theta2) , cos(theta1 + theta2) , 0 ,

        sin(theta1) a1]

        [0 , 0 , 1 , 0]

        [0 , 0 , 0 , 1]


A bientôt.
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bendesarts



Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234
MessagePosté le: 08 Oct 2009 10:39    Sujet du message: Répondre en citant
Ok la prochaine je recopierai le code
Merci pour votre aide
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