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Message |
bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 15 Déc 2009 1:24 Sujet du message: simplification d'expressions dans un calcul d'accélération |
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Bonjour,
J'ai une fonction paramétrique (x(t),y(t)) que j'ai dérivé 2 fois. Je veux ensuite exprimer le V comme défini dans le code, puis simplifier ce vecteur. Une fois simplifié j'aimerais sortir theta point de l'expression de V puis calculer theta point point. Enfin, réinjecter theta point et theta point point dans les expressions des accélérations.
Pour le moment déjà, comment est-ce que je peux simplifier mon expression de V et faire sortir theta point?
Code: |
restart;
> x:=t->r*cos(theta(t))+(p*theta(t))/(2*Pi);
> y:=t->Rt*sin(theta(t));
> xpoint:=diff(x(t),t);
> ypoint:=diff(y(t),t);
> xpointpoint:=diff(x(t),t$2);
> ypointpoint:=diff(y(t),t$2);
>
> V:=sqrt(xpoint^2+ypoint^2);
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Je vous remercie d'avance pour votre aide
Benjamin |
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ALS
Inscrit le: 11 Sep 2006 Messages: 647
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Posté le: 16 Déc 2009 8:22 Sujet du message: |
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Bonjour, j'ai utilisé des substitutions avec subs, radsimp pour simplifier un radical, isolate pour extraire thetapoint de l'équation eq, rhs pour récupérer le membre de droite de l'équation eq2.
Code: |
> restart;
> x:=t->r*cos(theta(t))+(p*theta(t))/(2*Pi);
> y:=t->Rt*sin(theta(t));
> xpoint:=diff(x(t),t);
> ypoint:=diff(y(t),t);
> xpointpoint:=diff(x(t),t$2);
> ypointpoint:=diff(y(t),t$2);
>
> V:=sqrt(xpoint^2+ypoint^2);
>
> V2:=radsimp(subs(diff(theta(t),t)=thetapoint,V)):
> eq:=V2=v; eq2:=isolate(eq,thetapoint);
> thetapoint:=subs(v='V',rhs(eq2));
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A+ |
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 17 Déc 2009 0:20 Sujet du message: Ok merci bcp |
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Ok merci bcp. Désolé de vous mettre encore à contribution mais si vous pouvez aussi m'aider pour la suite çà serait super. LA suite est la chose suivante:
1) calcul de tethapointpoint en fonction de V d'après le dernier résultat que l'on a obtenu à savoir thetapoint en fonction de V ; ici j'ai tenté ce calcul mais l'expression de thetapointpoint n'est pas très simple !!!
2) injection de thetapointpoint et thetapoint dans les expressions des accélérations xpointpoint et ypointpoint afin d'avoir xpointpoint et ypointpoint en fonction de V et theta mais sans thetapoint et thetapointpoint
Je vous remercice d'avance pour votre aide
Code: | > restart;
> x:=t->r*cos(theta(t))+(p*theta(t))/(2*Pi);
> y:=t->Rt*sin(theta(t));
> xpoint:=diff(x(t),t);
> ypoint:=diff(y(t),t);
> xpointpoint:=diff(x(t),t$2);
> ypointpoint:=diff(y(t),t$2);
> V:=sqrt(xpoint^2+ypoint^2);
> V2:=radsimp(subs(diff(theta(t),t)=thetapoint,V));
> eq:=V2=v;
> eq2:=isolate(eq,thetapoint);
> thetapoint:=subs(v='V',rhs(eq2));
> thetapointpoint:=diff(thetapoint,t);
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ALS
Inscrit le: 11 Sep 2006 Messages: 647
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Posté le: 17 Déc 2009 7:45 Sujet du message: |
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Bonjour,
j'ai réussi à le faire, mais les expressions finales ne sont pas simples!!
Code: |
> restart;
> x:=t->r*cos(theta(t))+(p*theta(t))/(2*Pi);
> y:=t->Rt*sin(theta(t));
> xpoint:=diff(x(t),t);
> ypoint:=diff(y(t),t);
> xpointpoint:=diff(x(t),t$2);
> x2:=subs(diff(theta(t),t)=thetapoint,diff(theta(t),`$`(t,2))=thetapointpoint,xpointpoint);
> ypointpoint:=diff(y(t),t$2);
> y2:=subs(diff(theta(t),t)=thetapoint,diff(theta(t),`$`(t,2))=thetapointpoint,ypointpoint);
> V:=sqrt(xpoint^2+ypoint^2);
> V2:=radsimp(subs(diff(theta(t),t)=thetapoint,V));
> eq:=V2=v;
> eq2:=isolate(eq,thetapoint);
> thetapoint:=subs(v='V',rhs(eq2)); V:='V':
> thetapointpoint:=simplify(diff(thetapoint,t));
> xpointpoint:=factor(x2);
> ypointpoint:=factor(y2);
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Difficile de faire mieux? On est censés trouver quoi? |
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