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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 24 Fév 2010 16:52 Sujet du message: Simplification d'équation différentielle |
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Bonjour,
Je dispose de 3 équations dont des équations différentielles. Je voudrais simplement imposer une variable comme étant constant: diff(psi(t),t)=Omega et du coup, j'aimerais que les dérivées secondes de psi se suppriment. Est-ce quelqu'un aurait une petite idée ?
En vous remerciant d'avance
Code: | // d / d \\
||--- |--- psi(t)|| Inertie[p]
\\ dt \ dt //
// d / d \\ / d / d \\ \ \
+ ||--- |--- psi(t)|| R + |--- |--- psi(t)|| e| R m| beta(t) = L_1_2
\\ dt \ dt // \ dt \ dt // / /
/ 2 / 2 2 \ \
|/ d \ | / d \ / d \ | |
||--- psi(t)| Inertie[p] - |-|--- psi(t)| R - |--- psi(t)| e| R m| beta(t)
\\ dt / \ \ dt / \ dt / / /
/ 2 \ / d / d \\ 1 2
+ \R m + Inertie[p]/ |--- |--- beta(t)|| = - - gamma theta(t) Omega I[p]
\ dt \ dt // 8
1 / d \
+ - gamma |--- beta(t)| Omega I[p]
8 \ dt /
/ d / d \\
|--- |--- psi(t)|| Inertie[p]
\ dt \ dt //
// d / d \\ / d / d \\ \
+ ||--- |--- psi(t)|| R + |--- |--- psi(t)|| e| R m = M_1_2
\\ dt \ dt // \ dt \ dt // /
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prof_simplet
Inscrit le: 12 Sep 2006 Messages: 86
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Posté le: 24 Fév 2010 17:00 Sujet du message: |
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Peut-être en faisant une substitution dans ton équation que je note eq:
Code: |
> eq:=subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq);
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 24 Fév 2010 17:25 Sujet du message: |
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Ok merci pour votre conseil;
Par contre, par la suite, l'équation n'est pas simplifiée. J'ai essayé de faire un "simplify" mais celà n'a rien donné!!!
Code: | eq6li := (diff(Omega, t))*(Inertie[p]+R^2*m+m*R*e) = M_1_2 |
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 25 Fév 2010 11:12 Sujet du message: |
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Pour plus de précisions, voici le résultat que j'obtiens:
Code: | // d \ // d \ / d \ \ \
||--- Omega| Inertie[p] + ||--- Omega| R + |--- Omega| e| R m| beta(t) = L_1_2
\\ dt / \\ dt / \ dt / / /
/ 2 / 2 2 \ \
\Omega Inertie[p] - \-Omega R - Omega e/ R m/ beta(t)
/ 2 \ / d / d \\ 1 2
+ \R m + Inertie[p]/ |--- |--- beta(t)|| = - - gamma theta(t) Omega I[p]
\ dt \ dt // 8
1 / d \
+ - gamma |--- beta(t)| Omega I[p]
8 \ dt /
/ d \ / 2 \
|--- Omega| \Inertie[p] + R m + m R e/ = M_1_2
\ dt /
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Comment faire pour que les dérivées de omega par rapport au temps se simplifient ? |
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prof_simplet
Inscrit le: 12 Sep 2006 Messages: 86
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Posté le: 25 Fév 2010 12:33 Sujet du message: |
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Utilisez eval pour forcer Maple à évaluer la nouvelle expression.
Exemple:
Code: |
> eq:=diff(diff(psi(t),t),t)*Inertie[p];
/ 2 \
|d |
eq := |--- psi(t)| Inertie[p]
| 2 |
\dt /
> eq:=subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq);
/d \
eq := |-- Omega| Inertie[p]
\dt /
> eval(eq);
0
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 25 Fév 2010 17:55 Sujet du message: |
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Super effectivement.
La simplification fonctionne très bien.
Par contre, je fais les 6 lignes de codes suivantes :
eq1li:=eval(subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq1li));
eq2li:=eval(subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq2li));
eq3li:=eval(subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq3li));
eq4li:=eval(subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq4li));
eq5li:=eval(subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq5li));
eq6li:=eval(subs(diff(psi(t),t)=Omega,eq6li));
En résultant, le résultat est réalisé uniquement sur les 3 dernières équations eq4;eq5,eq6:
/ 2 2 \
| / d \ / d \ |
|-|--- psi(t)| R - |--- psi(t)| e| m = X_1_2
\ \ dt / \ dt / /
// d / d \\ / d / d \\ \
||--- |--- psi(t)|| R + |--- |--- psi(t)|| e| m = Y_1_2
\\ dt \ dt // \ dt \ dt // /
/ 2 2 \
/ d / d \\ | / d \ / d \ |
-|--- |--- beta(t)|| R m + |-|--- psi(t)| R - |--- psi(t)| e| beta(t) m =
\ dt \ dt // \ \ dt / \ dt / /
/ d \
2 gamma |--- beta(t)| Omega I[p]
gamma theta(t) Omega I[p] \ dt /
-------------------------- - ------------------------------ - g m + Z_1_2
6 R 6 R
// d / d \\ / d / d \\ \
||--- |--- psi(t)|| R + |--- |--- psi(t)|| e| beta(t) R m = L_1_2
\\ dt \ dt // \ dt \ dt // /
/ 2 2 \
/ d / d \\ 2 | / d \ / d \ |
|--- |--- beta(t)|| R m - |-|--- psi(t)| R - |--- psi(t)| e| beta(t) R m =
\ dt \ dt // \ \ dt / \ dt / /
1 2 1 / d \
- - gamma theta(t) Omega I[p] + - gamma |--- beta(t)| Omega I[p]
8 8 \ dt /
/ d / d \\ // d / d \\ / d / d \\ \
beta(t) |--- |--- psi(t)|| + ||--- |--- psi(t)|| R + |--- |--- psi(t)|| e| R m =
\ dt \ dt // \\ dt \ dt // \ dt \ dt // /
M_1_2
0 = L_1_2
/ d / d \\ 2 / 2 2 \
|--- |--- beta(t)|| R m - \-Omega R - Omega e/ beta(t) R m =
\ dt \ dt //
1 2 1 / d \
- - gamma theta(t) Omega I[p] + - gamma |--- beta(t)| Omega I[p]
8 8 \ dt /
0 = M_1_2
Je ne comprends pas pourquoi la commande qui est effectuée sur les 3 premières lignes n'est pas effectuée.
PS:
Si mon message n'est pas clair, faites moi le savoir j'essayerais de le reformuler |
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prof_simplet
Inscrit le: 12 Sep 2006 Messages: 86
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Posté le: 26 Fév 2010 9:48 Sujet du message: |
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Bonjour,
C'est peut-être la façon dont vous avez défini dans eq1, eq2,eq3, la dérivée seconde de psi qui pose problème: il faudrait écrire diff(diff(psi(t),t),t) et non pas diff(psi(t),t,t) ou diff(psi(t),t$2) pour que la substitution s'opère correctement. |
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 26 Fév 2010 14:19 Sujet du message: |
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Ok merci pour les conseils mais en tout cas, ce qui est bizarre c'est que la façon de programmer les équations au niveau des dérivées de psi est la même pour les équations eq1,eq2, eq3 et les équations eq4,eq5,eq6. |
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bendesarts
Inscrit le: 27 Fév 2009 Messages: 234
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Posté le: 02 Mar 2010 0:18 Sujet du message: |
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C'est bon j'ai trouvé ; J'ai refait mon fichier maple en faisant une execution de notation ">" à chaque ligne de calcul et j'ai pu trouvé!!! J'ai tout simplement l'expression qu'il faut mieux ne pas faire de trop grands paragraphes où l'on execute une dizaine de lignes de commande en bloc!!! |
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