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Manipulation d'équations différentielles

 
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bendesarts



Inscrit le: 27 Fév 2009
Messages: 234

MessagePosté le: 21 Mar 2013 17:21    Sujet du message: Manipulation d'équations différentielles Répondre en citant

Bonjour,

Je dispose de 4 équations dont des équations différentielles et 6 inconnues F(t), R(t), theta(t), z(t), Fb(t), Lr(t).



Code:

eq1:=R(t)=Fb(t)*sin(theta[0]+phi)-(L*M[fixe]+L[r](t)*M[r]+L[sup]*M[sup])*cos(theta[0]+phi)*diff(theta(t),t,t);
eq2:=M[BTP]*diff(z(t),t,t)=F(t)-kz*z(t)-Fb(t)*sin(theta[0]+phi);
eq3:=(L^2*M[fixe]+L[r](t)^2*M[r]+L[sup]^2*M[sup])*diff(theta(t),t,t)+Ctheta*diff(theta(t),t)+Ktheta*theta(t)=a*Fb(t)*sin(phi);
eq4:=z(t)=a*theta(t);


Comme je ne crois pas avoir des équations différentielles linéaires à cause de mon Lr(t), je ne peux pas prendre la transformée de Laplace de mes équations et je dois rester en équations différentielles.

Je cherche à déterminer une relation entre R(t), F(t) et Lr(t) et ses dérivées pour pouvoir réaliser des objectifs de commande.

Plus exactement, j'aimerais R(t) en fonction de F(t) et Lr(t) et ses dérivées

Je tourne en rond même si normalement celà devrait être possible sachant que j'ai 4 équations et 6 inconnus.

Merci d'avance pour votre aide.
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