Apprendre Maple

[bendesarts]

Bonjour,

Le contexte de ma question est la détermination de paramètres dits dépendants en fonction de paramètres indépendants dans les équations de contraintes en mécanique multicorps. Ces équations de contraintes sont des expressions trigonométriques.

J'ai déterminé 3 expression des paramètres (paramètres de position ou angulaire fonction du temps) que je cherche à calculer en fonction de 3 autres paramètres indépendants.

gamma1(t):=f(x(t),alpha(t),beta(t))

phi1(t):=f(x(t),alpha(t),beta(t),gamma1(t))

psi1(t):=f(x(t),alpha(t),beta(t))

Questions :

1) J'aimerais déterminer phi1(t) sans évaulation de gamma1(t) dans son expression. Je crois que je peux déterminer cette expression en utilisant les apostrophes ' ' de la manière suivante :
phi1(t):=f(x(t),alpha(t),beta(t),'gamma1(t)')

Je n'y suis pas parvenu dans mon code. Est-ce que vous auriez une idée pour que je puisse déterminer phi1(t):=f(x(t),alpha(t),beta(t),gamma1(t)) sans que gamma1(t) soit évaluer.

(voir équation 4.5 dans mon code)

2) J'aimerais déterminer

gamma1(t)

phi1(t)

psi1(t)

sachant que, pour un t donné,
x(t):=0.12
alpha(t):=0
beta(t):=0

gamma1(t) n'est pas évalué.

Est-ce que vous voyez pourquoi dans mon code ?

(voir équation 6.1 dans mon code)

Programme maple :

http://dl.free.fr/mUf7N90x4

MErci pour votre aide[/u]

[ALS]

Bonjour,
Je ne vois pas pour 1) , désolé, les équations sont très compliquées et c'est difficile de voir le lien entre toutes ces variables.

Pour 2) remplacer l'équation 6.1 par:

[bendesarts]

Bonjour,

Merci pour ton aide.

1) Pour la question, je pense avoir une piste mais que je n'arrive pas à exploiter à savoir l'utilisation d'apostrophes pour ne pas évaluer une expression.

[ALS]

La fonction algsubs peut fonctionner là où subs ne marche pas.
Regarde les exemples de l'aide.
Sinon, effectivement, mettre un nom de variable entre 2 apostrophes permet de ne pas l'évaluer.

[bendesarts]

Oui. Je sais. C'est toi qui me l'avait appris d'ailleurs et je m'en sers assez souvent.
Par contre, dans ce cas, celà ne fonctionne pas.
J'ai le message d'erreur suivant :
a:=2;
2
b:=1;
1
expr:=algsubs(b='b','a'*x+b);
Error, (in algsubs) no variables appearing rationally in pattern

Le problème est qu'il me semble que le b est déjà évalué lorsque je lance la fonction algsubs.